出生于福建省莆田县，成长在仙游县。1951年考入东北鲁迅美术学院。1955年毕业分配到山西省工作。1959年山西省美术家协会成立调入工作至今，历任副秘书长、创作组组长、秘书长、副主席等职。现任山西省美术家协会主席、中国美术家协会理事、中国版画家协会常务理事、国家一级美术师。享受政府特殊津贴。擅长版画、中国画。作品在全国第八届美展优秀作品展览中获奖，在全国第十二届版画展览中获银奖，在台北举办的第七届国际版画及素描双年展中获优秀奖，在长春举办的《正义——和平》国际美术作品展览中获特别奖，纪念中国共产党建党80周年全国美展优秀作品奖，获山西省文艺创作基金会第二届银奖和第三届金奖。作品屡次赴国外展出或参加国际美展，多次被中国美术馆、人民大会堂地、毛主席纪念堂、鲁迅博物馆、天津艺术博物馆、神州版面馆以及许多国家及地区的博物馆、美术馆所收藏。作品被选入《中国现代美术全集》、《中国当代美术》（外文版）、《中国扇子艺术精品集》、《毛主席纪念堂珍藏书画作品集》等大型画册中。1992年被山西省委、省政府授予优秀文艺工作者称号。1996年被中国版画家协会评为五、六十年代优秀版画家并获鲁迅版画奖。名字载入《中国现代版画史》、《美术辞林》、《中国现代美术家名鉴》（日本版）等多部辞书。出版有《姚天沐版画》、《姚天沐国画》等。